בתחום התחבורה הציבורית הרי שבוסטון ידועה ברכבת התחתית שלה (שאגב בחלקים נרחבים כלל איננה תחתית) באורך של 100 ק"מ.
הרכבת התחתית בבוסטון היא הוותיקה בארה"ב (משנת 1900) וחברת MBTA מפעילה את הרכבות.
הסמל שלה הינה האות T והיא מכונה ה- T ובאנגלית The ‘T’.
בנוסף, בבוסטון מערכת אוטובוסים יעילה וכן מערכת רכבות, כשליש מתושבי בוסטון משתמשים דרך קבע בתחבורה ציבורית.

על אלו נוספים רבים אשר הולכים ברגל או באופניים למקום עבודתם וכך יוצא שחלק משמעותי מתושבי העיר אינם משתמשים בתחבורה פרטית.

כעיר ניתן להשוות את בוסטון לתל אביב בעניין גודש בכבישים.
שמצד אחד ישנם עומסי תנועה רבים למי שמנסה להיכנס מחוץ לעיר לתוך העיר.
בעוד שתושבי העיר עצמה נעים בחופשיות ללא פקקים.

מבחינת מחירים הרי שהרכבת התחתית לא יקרה, וידידותית מאוד.
עלות כרטיס נסיעה פחות משתי דולר וחצי ברכבת התחתית ודולר ושבעים סנט באוטובוס.
ניתן לרכוש כרטיסים יומיים, שבועיים וחודשיים במחירים נמוכים.
את כרטיסי הנסיעה ניתן לרכוש בתחנות או בכניסה לרכבת.
עדיף להיעזר בכרטיס נטען אשר ניתן לקבלו ללא עלות אצל עובדי הרכבת התחתית- בתחנות רכבת המרכזיות.

מומלץ שלא להיכנס לעיר עצמה באמצעות תחבורה פרטית, שהחניות בעיר יקרות להחריד.

ברמה הפרקטית הדרך הטובה ביותר להתנייד בבוסטון הינה באמצעות שילוב של כלי תחבורה שונים.
כך למשל יש הנוהגים לחנות את רכבם בפריפריה של בוסטון ומשם להמשיך ברכבת התחתית.
ניתן לשלב רכבים שיתופיים דוגמת UBER  ו- LIFT, ואף להיעזר באופניים הציבוריים והליכה ברגל.